این کتاب بر محور زندگی مرحوم آیت الله هادی باریک بین تهیه شده است و زندگی ایشان را از کودکی تا رحلت به رشته تحریر درآورده است.
کتاب «سلوکی در پروا» به سه فصل تقسیم شده است.
1– فصل اول با عنوان «شخصیت خودساخته و انقلابی در حرکت فراگیر امام» دوره کودکی و نوجوانی آیتالله حاج شیخ هادی باریکبین، تحصیلات علوم دینی ایشان، آشنایی مشارٌالیه با امام خمینی، و شرحی از شرایط فرهنگی و سیاسی کشور در سالهای مبارزات ایشان علیه رژیم پهلوی را تشریح کرده است.
2– فصل دوم با عنوان «پیدایش، پرورش، و راهسپاری در مسیر مبارزه» به حوادث مهم زندگی آیتالله باریکبین شامل تولد، تحصیل، ازدواج، و همچنین نقش ایشان در حوادث فیضیه قم (۱۳۴۲)، احیای مدرسه علمیه در قزوین (۱۳۴۳)، ترویج اعلمیت امام خمینی (۱۳۴۹)، مبارزات آیتالله باریکبین در دهه ۱۳۵۰، تبعید ایشان در 1357 و حوادث مربوط به انقلاب اسلامی پرداخته است.
3– در فصل سوم با عنوان «جمهوری اسلامی؛ تداوم راهسپاری و امام جمعه قزوین» شرح حوادث پس از انقلاب اسلامی در قزوین و نقش آیتالله باریکبین در تأسیس نهادها و ارگانهای انقلابی این شهر، مواضع ایشان در برابر بنیصدر، نقش ایشان در مجلس خبرگان قانون اساسی، حکم امام به ایشان در مورد امامت جمعه قزوین، احیای مدارس علمیه قزوین پس از انقلاب اسلامی توسط ایشان، اهم اقدامات عمرانی ایشان در سالهای پس از انقلاب در استان قزوین و همچنین اهم اقدامات ایشان در امور خیریه در این استان تشریح گردیده است.